ناقة ميلع: تملع في سيرها ملعاً أي تسرع. قال الكميت:

وتقول: طار إلى بعض القلاع، كأنه عقاب ملاع. قال أبو زيد: ملاع اسم أرض ويجوز أن يكون وصفاً على تقدير: عقاب قادمة ملاع، أو خفقة ملاع بمعنى مالعة سريعة. قال المسيّب:

وقيل: "لأنت أخفّ يداً من عقيب ملاع".