(صيغة الجمع) رُفَقٌ/رِفَقٌ ورِفاقٌ وجج أرفاقٌ الجَماعة تُرافِقُهم في السَّفَر، رُفَقاءُ، مُرافِقون. وفي الحَديث الشَّريف: «لا تصحَب المَلائِكةُ رُفقةً فيها كَلْبٌ أو جَرَسٌ».