عِلْمُ الآلَاتِ وَكُلُّ مَا لَهُ عَلَاقَةٌ بِالْحَرَكَةِ بِمَعْنَاهَا العَامِّ وَبِالتَّوَازُنِ وَبِالسُّكُونِ أَيْضًا، وَهُوَ قِسْمَانِ. 1. الدِّينَامِيكَا: وَهُوَ العِلْمُ الَّذِي يُبْحَثُ فِيهِ عَنْ حَرَكَةِ الأَجْسَامِ عَلَى الوَجْهِ الَّذِي تُرَاعَى فِيهِ القُوَى. 2. الإِسْتَاتِيكَا: وَهُوَ العِلْمُ الَّذِي يُبْحَثُ فِيهِ عَنْ شُرُوطِ اتِّزَانِ القُوَى وَسُكُونِ الأَجْسَامِ.