عَسِكَ به عَسَكاً، فهو عَسِكٌ: لَصِق به ولَزِمَه، وكذلك سَدِكَ، وزعم يعقوب أن كاف عَسِك بدل من قاف عَسِقَ. وتَعَسَّك الرجل في مشيه:تَلَوَّى.