يَرْقَى رَقْيًا ورُقِيًّا الجَبَلَ أَو فيهِ أَو إِلَيْهِ: صَعِدَهُ، عَلاهُ، ضِدُّ نَزَلَ أَو هَبَطَ أَو انْحَدَرَ. ويُقالُ: «رَقِيَ في المَراتِبِ».