الرسف والرسيف والرسفان: مشي المقيد، يقال: رسف يرسف ويرسف، وفي حديث صلح الحديبية: دخل أبو جندل بن سهيل بن عمرو -رضي الله عنه- يرسف في قيوده، وقال أبو صخر الهذلي يصف سحابًا؛وأقْبَلَ مَرَّ إلى مِجْدَلٍ *** سِيَاقَ المُقَيَّدِ يَمْشي رَسِيْفا؛والرسيف: مقاربة الخطو. وقال أبو نصر: يقال للبعير إذا قارب بين الخطى وأسرع افحارة وهي رفع القوائم ووضعها: رسف يرسف، فإذا زاد على ذلك فهو الرتكان ثم الحفد بعد ذلك.؛وأرسوف: مدينة على ساحل بحر الشام.؛وقال أبو زيد: أرسفت الإبل: إذا طردتها مقيدة.؛وقال ابن عباد: ارتسف الشيء ارتسفافًا: ارتفع، بوزن اكفهر. والتركيب يدل على مقاربة المشي.