أرقبَ يُرقب، إرقابًا، فهو مُرقِب، والمفعول مُرقَب

المعنى: 

• أرقبه دارًا أو أرضًا أو نحوَهما: جعلها له فإن مات أحدهما صارت للحيّ منهما، وهو من الرُّقبى؛ لأن كلَّ واحدٍ منهما ينتظر أو يرقب موت الآخر، لتكون له الدّار، أو الأرض، أو نحوهما.

المعجم: 

معجم اللغة العربية المعاصرة